企业简介
北京术锐技术有限公司 main business:技术开发、技术推广、技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统服务；销售机械设备、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品。（该公司2017年05月17日前为内资企业，于2017年05月17日变更为外商投资企业；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动。） and other products. Company respected "practical, hard work, responsibility" spirit of enterprise, and to integrity, win-win, creating business ideas, to create a good business environment, with a new management model, perfect technology, attentive service, excellent quality of basic survival, we always adhere to customer first intentions to serve customers, persist in using their services to impress clients.
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北京术锐技术有限公司的工商信息
- 110108018128238
- 91110108318272807R
- 开业
- 有限责任公司(中外合资)
- 2014年11月05日
- 赵江然
- 1111.111100
- 2017年05月17日 至 2047年05月16日
- 北京市工商行政管理局海淀分局
- 2017年05月17日
- 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-2楼D101A-63室
- 技术开发、技术推广、技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统服务；销售机械设备、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品。（该公司2017年05月17日前为内资企业，于2017年05月17日变更为外商投资企业；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动。）
北京术锐技术有限公司的专利信息
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN106236273A | 一种手术机器人的成像工具展开实施、退出方法 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种手术机器人的成像工具展开实施、退出方法，其步骤：设置一包括主控端、受控端、执行端的控制 |
| 2 | CN106137399A | 一种基于嵌入式计算机的手术机器人集成控制系统 | 2016.11.23 | 本发明涉及一种基于嵌入式计算机的手术机器人集成控制系统，其包括主控端和受控端，主控端与受控端进行交互 |
| 3 | CN106175936A | 一种手术机器人完全运行状态故障检测方法 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种手术机器人完全运行状态故障检测方法，其特征在于设置包括有一主控计算机、一主嵌入式计算机 |
| 4 | CN106175849A | 一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统，其特征在于，该系统包括柔性手术工具、成像工具和导管 |
| 5 | CN106236268A | 手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法，其步骤：设置包括主控端、受控端、执行 |
| 6 | CN106236271A | 一种手术机器人的手术工具展开实施、退出方法 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种手术机器人的手术工具展开实施、退出方法，其步骤：设置一包括主控端、受控端、执行端的控制 |
| 7 | CN106236269A | 一种多自由度的柔性手术工具 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种多自由度的柔性手术工具，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远端结构体、近 |
| 8 | CN106236270A | 一种结构骨冗余布置的柔性手术工具系统 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种结构骨冗余布置的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括远端结构体、中 |
| 9 | CN106236272A | 一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统 | 2016.12.21 | 本发明涉及一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具；柔性手术工具包括由远端结构体、近端 |
| 10 | CN106217345A | 可实现姿态反馈的柔性连续体结构 | 2016.12.14 | 本发明涉及一种可实现姿态反馈的柔性连续体结构，包括柔性连续体结构本体和姿态反馈机构；柔性连续体结构本 |
| 11 | CN106175852A | 一种结构骨对向交叉布置的柔性手术工具 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种结构骨对向交叉布置的柔性手术工具，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括远端结构体、近 |
| 12 | CN106175850A | 一种直线驱动机构驱动的柔性手术工具系统 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种直线驱动机构驱动的柔性手术工具系统，其包括主要由远端结构体、近端结构体、驱动传动机构和 |
| 13 | CN106562806A | 一种采用结构骨的柔性手术工具系统 | 2017.04.19 | 本发明涉及一种采用结构骨的柔性手术工具系统，包括主要由顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结构体组 |
| 14 | CN106420058A | 一种驱动前置的单孔腹腔镜手术系统 | 2017.02.22 | 本发明涉及一种驱动前置的单孔腹腔镜手术系统，包括柔性手术工具、成像工具、导管体和驱动体；柔性手术工具 |
| 15 | CN106420059A | 一种驱动输入前置的柔性手术工具系统 | 2017.02.22 | 本发明涉及一种驱动输入前置的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远端结 |
| 16 | CN106377315A | 一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统 | 2017.02.08 | 本发明涉及一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括远端结构体 |
| 17 | CN106370949A | 一种手术机器人不完全运行状态故障检测方法 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种手术机器人不完全运行状态故障检测方法，其特征在于设置包括有一主控计算机、一主嵌入式计算 |
| 18 | CN106361386A | 一种模块化柔性手术工具系统 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种模块化柔性手术工具系统，其特征在于，该系统包括柔性连续体结构、手术执行单元和驱动单元； |
| 19 | CN106361387A | 一种结构骨交叉布置的柔性手术工具 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种结构骨交叉布置的柔性手术工具，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括远端结构体、近端结 |
| 20 | CN106361433A | 一种基于连续体结构的柔性手术工具系统 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种基于连续体结构的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结 |
| 21 | CN106361432A | 一种可经单一手术切口的柔性手术工具系统 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种可经单一手术切口的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具；柔性手术工具包括由远端结构体、近 |
| 22 | CN106361440A | 一种柔性手术工具系统及其在运动约束下的控制方法 | 2017.02.01 | 本发明涉及一种柔性手术工具系统及其在运动约束下的控制方法，其包括由多自由度机械臂、柔性手术工具、远程 |
| 23 | CN106344157A | 一种可消毒的柔性手术工具系统 | 2017.01.25 | 本发明涉及一种可消毒的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构，所述柔性连续体结构包括远端结构体、中部连 |
| 24 | CN106308937A | 一种远端可向任意方向弯转的柔性手术工具系统 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种远端可向任意方向弯转的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括远 |
| 25 | CN106308936A | 一种包含驱动骨的柔性手术工具系统 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种包含驱动骨的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结构体 |
| 26 | CN106308934A | 一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统，包括主要由顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结 |
| 27 | CN106308938A | 一种可经自然腔道的柔性手术工具系统 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种可经自然腔道的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结构 |
| 28 | CN106308939A | 一种用于驱动柔性连续体结构的驱动单元 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种用于驱动柔性连续体结构的驱动单元，其包括外套于柔性连续体结构中近端结构体的近端固定盘上 |
| 29 | CN106308935A | 一种采用双头螺杆驱动的柔性手术工具系统 | 2017.01.11 | 本发明涉及一种采用双头螺杆驱动的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远 |
| 30 | CN106272554A | 一种手术机器人运行状态故障检测方法 | 2017.01.04 | 本发明涉及一种手术机器人运行状态故障检测方法，其特征在于设置包括有主控计算机、主嵌入式计算机和从嵌入 |
| 31 | CN106286641A | 一种转动式片层结构制动器 | 2017.01.04 | 本发明涉及一种转动式片层结构制动器，其特征在于，包括：固定部，其包括基座和端板，所述基座与端板通过导 |
| 32 | CN106286530A | 一种多根杆的锁紧装置 | 2017.01.04 | 本发明涉及一种多根杆的锁紧装置，其特征在于：包括外套筒和至少一个位于所述外套筒中的锁紧单元，所述锁紧 |
| 33 | CN106175851A | 一种基于柔性臂体的单孔腹腔镜手术系统 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种基于柔性臂体的单孔腹腔镜手术系统，包括柔性手术工具、成像工具、导管体和驱动体；柔性手术 |
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